被执行人无力偿还的最佳解决方案是与债权人协商还款计划。以下是该计划的推荐步骤：

1. 与债权人联系

首要任务是积极联系债权人。这种情况下避免懒惰和拖延。一旦执行令下达，就必须认真的考虑计划的制定，与债权人合作，以避免更严重的税费和逾期费用。与债权人建立沟通渠道并积极思考还款方案是重要的步骤。

2. 讨论还款计划

一旦与债权人建立了相应的联系，与债权人的讨论就可以开始了。最佳做法是将自己的财务状况和偿还能力清楚地和债权人表明。尽可能提供详细的资料，例如收入和支出明细等。这样，债权人就可以帮助您更好的了解最佳还款计划，并充分考虑您现有财务状况的限制因素。

3. 制定还款计划

一旦债权人了解了您的财务状况，您就可以共同制定一份还款计划。还款计划应根据您的偿还能力进行制定，并尽力避免将您置于再次背负沉重债务的情况下。通过就还款计划达成一致，您将更有可能避免进一步逾期费用，以及其他不必要的困扰。

4. 严格按照还款计划进行偿还

制定还款计划后，您必须严格按照计划进行还款，尽力避免逾期或违反任何还款安排。如果在制定计划时遇到了一些变化和困难，不要回避这些问题，而是及时与债权人联系，要求进行必要的调整。每次由于某种原因导致无法按时偿还时，都应及时通知债权人，并努力达成新的协议。

结论：

总之，与债权人合作制定还款计划是被执行人解决无力偿还的最佳解决方案。通过与债权人的沟通和合作，可以制定出符合自己经济能力和预算的还款计划，从而避免日益增加的罚款、税费、法律诉讼等不必要的后果。即使无法按时偿还，及时通知债权人，请求重新调整还款计划，也是让双方共同携手解决问题的必要措施。